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Halbrook est un fervent défenseur du Deuxième amendement de la Constitution des États-Unis d'Amérique, garantissant le droit de porter et de posséder une arme dans une milice défendant un « Etat libre », qu'il a défendu dans de nombreux livres.
Dans son livre The Swiss an the Nazis, il établit une plaidoyer en faveur de la politique des autorités suisses face à la menace nazie.