Thoropa taophora est une espèce d'amphibiens de la famille des Cycloramphidae.
Cette espèce est endémique de l'Est de l'État de São Paulo au Brésil. Elle se rencontre dans la Serra do Mar et les régions côtières.
La synonymie de cette espèce avec Thoropa miliaris a été levée par Feio, Napoli et Caramaschi en 2006.