Tlacopan, aussi nommé Tacuba (forme hispanisée du nom nahuatl), est un altepetl du Mexique, fondé pendant la période préhispanique par Tlacomatzin sur la rive ouest du lac Texcoco.
Le nom vient du nahuatl classique tlacōtl, qui signifie « tige » ou « bâton », et de -pan, qui signifie « endroit où l'on place quelque chose », et se traduit approximativement par « endroit où l'on place les tiges »).
Tlacopan forme un petit royaume tépanèque vassal de la ville proche d'Azcapotzalco mais elle s'allie à Tenochtitlan et Texcoco dans leur conquête de cette puissante cité. Le dirigeant de Tlacopan, Totoquihuaztli, prend ensuite le titre de Tepaneca tecuhtli qui signifie « seigneur des Tépanèques » en nahuatl.
Elle devient donc l'allié du peuple aztèque en étant membre avec les villes de Texcoco et Tenochtitlan de la Triple alliance aztèque. Elle participe politiquement et militairement aux conquêtes qui édifient l'empire aztèque et devient ainsi une de ses capitales (« huey altepetl »). Elle est la troisième cité en importance de l'État aztèque, mais reçoit seulement un cinquième des tributs que recevaient les trois villes de leurs conquêtes.
Cette alliance, qui domine largement la Mésoamérique au XVIe siècle, prend fin en 1521 lors de la conquête du Mexique par des Espagnols menés par Cortés et leurs alliés amérindiens au nombre d'un million.
C'est par la chaussée de Tlacopan que Cortés s'enfuit de Mexico au cours de la Noche Triste.
Tlacopan est pratiquement sans dirigeant de 1526 à 1550 ; la dirigeante de facto était Isabel Moctezuma, puisque la ville faisait partie de son encomienda Les affaires de la ville étaient gérées par divers gouverneurs nommés et des nobles sans lien avec la dynastie précédente.