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Ursula est originellement un prénom féminin issu du latin ursus (« ours ») avec le diminutif -ula qui semble traduire dans une inscription bilingue latin - gaulois, le nom celtique Artula, petite oursonne. Il s'agit donc d'un calque. La même racine celtique art-, ours, se retrouve dans les noms Arthur et Armel. Il a donné le prénom Ursule en français.
