| (9729) 1981 RQ | |
| Felfedezése | |
| Felfedező | Antonín Mrkos |
| Felfedezés ideje | 1981. szeptember 7. |
| Felfedezés helye | Kleť csillagvizsgáló |
| Alternatív név | 1985 QU |
| Pályaadatok | |
| Epocha | 2010. július 23. (2455400,5 JD) |
| Aphélium távolsága | 457 330 923 km (3,057 CsE) |
| Perihélium távolsága | 314 393 569 km (2,102 CsE) |
| Fél nagytengely | 385 862 246 km (2,579 CsE) |
| Pálya excentricitása | 0,185 |
| Orbitális periódus | 1513,069 nap 4,14 év |
| Közepes anomália | 343,274° |
| Inklináció | 13,107° |
| Felszálló csomó hossza | 335,962° |
| Perihélium szöge | 28,933° |
| Perihélium átmenet | 2 461 524,5048209 julián dátum |
| Központi égitest | Nap |
| Fizikai tulajdonságok | |
| Átlagos átmérő | 5,669 km |
| Forgási periódus | 4,20017 h |
| Albedó | 0,296 |
| Abszolút fényesség | 13,5 |
A (9729) 1981 RQ a Naprendszer kisbolygóövében található aszteroida. Antonín Mrkos fedezte fel 1981. szeptember 7-én.