| 10156 Darnley | |
| Felfedezése | |
| Felfedező | Ueda Szeidzsi, Kaneda Hirosi |
| Felfedezés ideje | 1994. november 7. |
| Felfedezés helye | Kusiro |
| Alternatív név | 1980 RQ2, 1980 TC6, 1987 SO25, 1997 ON |
| Pályaadatok | |
| Epocha | 2010. július 23. (2455400,5 JD) |
| Aphélium távolsága | 399 563 915 km (2,671 CsE) |
| Perihélium távolsága | 283 665 927 km (1,896 CsE) |
| Fél nagytengely | 341 614 921 km (2,284 CsE) |
| Pálya excentricitása | 0,17 |
| Orbitális periódus | 1260,421 nap 3,45 év |
| Közepes anomália | 229,661° |
| Inklináció | 2,856° |
| Felszálló csomó hossza | 228,582° |
| Perihélium szöge | 136,09° |
| Perihélium átmenet | 2 460 898,9080924 julián dátum |
| Központi égitest | Nap |
| Fizikai tulajdonságok | |
| Átlagos átmérő | 2,804 km |
| Forgási periódus | 24,044 h |
| Albedó | 0,246 |
| Abszolút fényesség | 14,9 |
A 10156 Darnley (ideiglenes jelöléssel (10156) 1994 VQ7) a Naprendszer kisbolygóövében található aszteroida. Ueda Szeidzsi és Kaneda Hirosi fedezte fel 1994. november 7-én.