| 2134 Dennispalm | |
| Felfedezése | |
| Felfedező | Charles T. Kowal |
| Felfedezés ideje | 1976. december 24. |
| Felfedezés helye | Palomar |
| Alternatív név | 1976 YB |
| Pályaadatok | |
| Epocha | 2009. június 18. (2455000,5 JD) |
| Aphélium távolsága | 495 838 373 km (3,314 CsE) |
| Perihélium távolsága | 294 069 830 km (1,966 CsE) |
| Fél nagytengely | 394 954 101 km (2,64 CsE) |
| Pálya excentricitása | 0,255 |
| Orbitális periódus | 1566,86 nap 4,29 év |
| Közepes anomália | 190,992° |
| Inklináció | 31,297° |
| Felszálló csomó hossza | 11,705° |
| Perihélium szöge | 119,795° |
| Perihélium átmenet | 2 460 428,7115107 julián dátum |
| Központi égitest | Nap |
| Fizikai tulajdonságok | |
| Átlagos átmérő | 6,007 km |
| Forgási periódus | 4,114 h |
| Albedó | 0,339 |
| Abszolút fényesség | 11,5 |
A 2134 Dennispalm (ideiglenes jelöléssel 1976 YB) a Naprendszer kisbolygóövében található aszteroida. Charles T. Kowal fedezte fel 1976. december 24-én.