Carriera
Collinelli raggiunse l'apice della sua carriera a metà degli anni novanta, con la vittoria ai Giochi della XXVI Olimpiade di Atlanta, conquistando la medaglia d'oro nell'inseguimento individuale e stabilendo anche due volte il record mondiale della specialità (4'19"699 nei turni di qualificazione e 4'19"153 nei quarti di finale). Quest'ultimo però non fu omologato in quanto Collinelli non riuscì a svolgere l'esame antidoping (facoltativo ma obbligatorio solo in caso di record) quel giorno per motivi di tempo e si mise a disposizione per il giorno successivo, cosa che il regolamento non prevedeva.
Nonostante l'alloro olimpico, non ha mai vinto un campionato del mondo nella prova individuale, arrivando due volte secondo (1995 e 1996) e una volta terzo (1997), riuscendo tuttavia a vincerne due nell'inseguimento a squadre (1996 e 1997), oltre al bronzo del 1998. Nel 1998, ai mondiali di Bordeaux, conquistò anche la medaglia d'argento nell'americana, in coppia con Silvio Martinello.
Terminata la carriera agonistica, è entrato a far parte del settore tecnico della nazionale italiana di ciclismo su pista, in particolare nel settore dell'endurance.
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