
Gli Aorsi (in greco antico Ἄορσοι, Áorsoi) erano un antico popolo di lingua e cultura iranica, appartenente al gruppo dei Sarmati, attestato nelle steppe comprese fra il Don, il Mar d'Azov e il Mar Caspio. Ebbero un ruolo significativo nelle vicende della steppa pontico-caspica fra il I secolo a.C. e il I secolo.
Sono stati generalmente messi in relazione con Yancai, una formazione politica nomade ricordata dalle fonti cinesi nell'area fra il lago d'Aral e il Caspio settentrionale. Il rapporto fra Aorsi, Yancai e Alani costituisce tuttavia una ricostruzione storiografica, anziché un'identificazione esplicita e univoca delle fonti antiche.
Nella Geografia, Strabone colloca gli Aorsi a nord dei Siraci e lungo il Tanai, l'odierno Don, mentre situa questi ultimi lungo l'Achardeo, un fiume che scendeva dal Caucaso e sfociava nel Mar d'Azov. Distingue inoltre dagli Aorsi un gruppo di «Aorsi superiori», al quale attribuisce un territorio più esteso e il controllo di gran parte della costa caspica.
Riferendosi all'epoca in cui Farnace dominava sul Bosforo, Strabone afferma che Spadine, re degli Aorsi, poteva mobilitare 200.000 cavalieri, contro i 20.000 del re dei Siraci Abeaco; agli Aorsi superiori attribuisce forze ancora maggiori. Si tratta delle cifre tramandate dall'autore antico.
Secondo la medesima testimonianza, gli Aorsi superiori partecipavano al commercio carovaniero di prodotti provenienti dall'India e dalla Babilonia, trasportati su cammelli e ricevuti attraverso intermediari armeni e medi. Strabone associa alla loro prosperità l'uso di ornamenti d'oro.
Gli Aorsi compaiono negli Annales di Tacito nel racconto della guerra del Bosforo del 49, durante il principato di Claudio. Il loro re Eunone si alleò con Cotys I e con il comandante romano Gaio Giulio Aquila, impegnati contro il sovrano deposto Mitridate, sostenuto dal re dei Siraci Zorsine. L'accordo assegnava agli Aorsi le operazioni di cavalleria e ai Romani gli assedi.
Durante la campagna gli Aorsi proteggevano l'avanguardia e la retroguardia dell'esercito alleato, mentre le coorti romane e le truppe bosporane ne occupavano il centro. La conquista della città siraca di Uspe e il massacro dei suoi abitanti indussero Zorsine alla sottomissione.
Rimasto senza sostegno militare, Mitridate si affidò a Eunone. Il re degli Aorsi intercedette presso Claudio affinché il vinto fosse risparmiato e non venisse esibito in trionfo. Dopo le trattative, Mitridate fu consegnato ai Romani e condotto a Roma.
Le fonti cinesi descrivono Yancai come un paese nomade situato a nord-ovest di Kangju. Il Hou Han shu riferisce che il suo nome era divenuto Alanliao e che il paese dipendeva da Kangju. Questa notizia è stata collegata dagli studiosi all'affermazione degli Alani nelle steppe eurasiatiche.
Nel corso del I secolo gli Alani assunsero una posizione dominante fra le popolazioni sarmatiche del territorio compreso fra il Don e il Caspio. Gli Aorsi vengono pertanto considerati fra le componenti del precedente mondo sarmatico al quale si sovrappose la nuova egemonia alana; la successione delle denominazioni non permette però di ricostruire nei dettagli il processo di trasformazione politica ed etnica.