Bipaliinae Von Graff, 1896 è una sottofamiglia di planarie terrestri.
La sottofamiglia è composta da 4 generi:
La sottofamiglia è diffusa in Africa, Asia e Oceania. Naturalmente assenti dai continenti americano ed europeo, alcune specie, come Bipalium kewense, Bipalium adventitium e Diversibipalium multilineatum, sono state introdotte in varie parti del mondo.