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Colores ha ricevuto recensioni perlopiù positive da parte della critica specializzata. Su Metacritic, sito che assegna un punteggio normalizzato su 100 in base a critiche selezionate, l'album ha ottenuto un punteggio medio di 72 basato su otto recensioni. Pitchfork ha definito l'album «serio» ma «leggermente indulgente» e ha paragonato il lavoro visivamente focalizzato agli album di Pharrell Williams e Kanye West, affermando: «Ora con il suo posto a tavola, J Balvin senza dubbio rompe i suoi schemi».
Suzy Exposito di Rolling Stone ha assegnato al disco tre stelle e mezzo su cinque, sostenendo: «Non lasciatevi ingannare dal motivo Crayola: su dieci brani a tema pigmentario, Colores è un sofisticato spettacolo della tavolozza sonora di Balvin». Alexis Petridis per The Guardian ha dato all'album tre stelle su cinque e ha dichiarato che Colores «non è davvero interessato a distinguersi sorprendendo l'ascoltatore, né a fargli fare i conti con novità, ma ciò che Colores ha in abbondanza è un marchio universale di intelligenza pop».
Il progetto discografico ha ottenuto ampio successo nelle principali premiazioni dedicate alla musica latina. Alla 21º edizione dei Latin Grammy Award il disco viene candidato nelle categorie Album dell'anno e Miglior album urban, mentre il singolo Rojo ha ottenuto la candidatura nelle categorie Registrazione dell'anno, Miglior canzone urban e Miglior video musicale.
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