DG Baley
DG Baley (abbreviazione del nome Daneel Giskard Baley) è un personaggio creato dalla fantasia dello scrittore fantascientifico Isaac Asimov. Questo personaggio, il cui nome è stato dato proprio in onore dei due robot Daneel Olivaw e Giskard Reventlov, appare per la prima volta nel romanzo I robot e l'Impero, ultimo della saga dei robot. DG è un mercante di Baleyworld, e discendente di Elijah Baley, che conoscerà la Spaziale Gladia Delmarre su Aurora nei primi capitoli del romanzo per convincerla ad accompagnarlo su Solaria, pianeta natale della Spaziale, per aiutarlo nella sua missione; in seguito DG e Gladia viaggeranno insieme per tutta la durata del libro. Inizialmente il rapporto tra i due non è uno dei migliori ma con le varie esperienze vissute insieme questo andrà migliorando.
