Ha cominciato ad arrampicare da piccolo con il padre, la prima volta a cinque anni in una falesia chiamata Mineral Wells State Park a Dallas. Nel 1997 la famiglia si è trasferita in Colorado. A sette anni nel 1998 ha arrampicato per la prima volta da primo, un 5c a Shelf Road. A nove ha salito il primo 7b e a dodici nel 2002 il suo primo 8a, Cantina Boy a Rifle. L'anno successivo ha liberato il primo 8b+ The 7 PM Show sempre a Rifle e nel 2004 ha raggiunto l'8c.
Partecipa alle competizioni internazionali dal 2006 ma gareggia in poche tappe, solitamente solo a quelle negli Stati Uniti a Vail. Ha vinto un'unica gara di Coppa del Mondo di boulder proprio a Vail nel 2010. Nel 2011 ha partecipato a cinque tappe su nove, salendo una volta sul podio e ottenendo il nono posto nella classifica finale.
Oltre che scalare in falesia è soprattutto uno dei più forti boulderisti del mondo: ha salito molti boulder di difficoltà 8C/V15.
Palmarès
Daniel Woods in una competizione nazionale, Battle in the Bubble 2010