Detroit Lions
Taylor fu scelto nel corso del quarto giro del Draft 2013 dai Detroit Lions. Debuttò come professionista nella settimana 2 contro gli Arizona Cardinals e mise a segno il suo primo sack nella settimana 6 su Brandon Weeden dei Cleveland Browns, gara in cui forzò anche un fumble. Nella gara del Giorno del Ringraziamento vinta contro i Green Bay Packers disputò una grande prova mettendo a segno due sack su Matt Flynn e forzò il suo secondo fumble. La sua stagione da rookie terminò con 14 tackle e 2,5 sack in 14 presenze, due delle quali come titolare. Nella successiva disputò tutte le 16 partite, con 15 tackle e un sack.