Esara (in greco antico Αἴσαρα?, Aísara; Grumentum, VI secolo a.C. – Crotone, V secolo a.C.) è stata una filosofa greca antica.
Nata a Grumentum, fu una filosofa della scuola pitagorica vissuta tra il VI e il V secolo a.C.
A Esara, citata da Giamblico, è attribuito il frammento περὶ φύσιος ἀνθρώπου ("sull'anima dell'uomo"), che alcuni studiosi attribuiscono a Arata o Aresa di Lucania, filosofo della stessa scuola.
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