
Il Motto scout è un'espressione che racchiude - condensandola in poche parole - l'essenza dello spirito scout e dei principi dello scautismo.
Come la Legge scout e la Promessa scout, anche il Motto venne formulato dal fondatore dello scautismo Robert Baden-Powell e pubblicato nel libro Scautismo per ragazzi del 1908. Nel tempo ogni associazione lo ha rielaborato, declinandolo in base alla lingua e differenziandolo in base alla metodologia, all'età e, eventualmente, al sesso delle varie branche.
Il motto originario pensato dal fondatore è "Be prepared", solitamente reso in italiano con la traduzione letterale "Sii preparato" o, in molte associazioni, con l'espressione latina Estote parati.

La versione originale del motto è l'espressione inglese "Be prepared". Nella terza chiacchierata di Scautismo per ragazzi, Baden-Powell spiega il significato della frase:
which means you are always in a state of readiness in mind and body to do your duty.
ciò significa che dovete essere sempre pronti, nella mente e nel corpo, a fare il vostro dovere.
Il primo libro del guidismo, Girl Guiding - Guidismo per ragazze, di Agnes e Robert Baden-Powell, spiega in maniera simile:
Nell'Associazione Scouts Cattolici Italiani (ASCI) il motto "Be prepared" fu tradotto in latino con l'espressione evangelica "Estote parati", presente sia nel Vangelo di Luca (Lc 12,40) sia in quello di Matteo (Mt 24,44). Questo per mettere in risalto, oltre al significato originale proposto da Baden-Powell, anche l'aspetto evangelico della proposta educativa. L'Associazione Guide Italiane (AGI) seguì la stessa scelta.L'Associazione Guide e Scouts Cattolici Italiani (AGESCI), nata dalla fusione di ASCI ed AGI mantenne lo stesso motto, che fu adottato anche in altre associazioni cattoliche come la FSE.