
Francesca Rinaldi (Roma, 5 maggio 1973) è un'attrice e doppiatrice italiana.
È figlia dell'attore e doppiatore Peppino Rinaldi e dell'attrice Maria Pia Casilio. Ha un fratello, il doppiatore e attore Massimo Rinaldi, ed una sorella, la doppiatrice Antonella Rinaldi.
Ha recitato in TV ed al cinema fin da bambina. Nel periodo 1991-1994 ha preso parte a tre edizioni del programma televisivo Non è la Rai ed ai suoi relativi spin-off.
Ha lavorato, tra l'altro, nei film Il coraggio di parlare (1987), regia di Leandro Castellani, e poi in Infelici e contenti (1992), regia di Neri Parenti (al fianco di Renato Pozzetto ed Ezio Greggio). Il suo volto è divenuto noto per aver interpretato il personaggio di Daniela Rocca nella serie televisiva Il maresciallo Rocca.
Come vari componenti della sua famiglia ha lavorato intensamente pure come doppiatrice, sia per il cinema (tra i suoi lavori La città proibita e Twilight) che per la televisione (ALF, A sud del paradiso, Desperate Housewives).
È la voce di Flawipowi nel cartone animato Bibi piccola strega.
Fall for Me, La casa nella prateria, My Melody & Kuromi , Black Clover