La gelatiera o sorbettiera è un macchinario finalizzato alla preparazione di gelati e sorbetti.
La gelatiera è un contenitore cilindrico nel quale vengono riposti al suo interno gli ingredienti per la preparazione del gelato; quando viene messa in funzione, gli ingredienti vengono miscelati e mantecati. Esistono due tipologie di gelatiere: quelle professionali e di grandi dimensioni, destinate alle gelaterie e dotate di un sistema di raffreddamento, e quelle destinate al consumo del gelato a casa. Queste ultime possono a loro volta essere dotate o meno di un sistema di autorefrigerazione: se ne sono esenti, vanno tenute nel congelatore per almeno un giorno prima di essere utilizzate. Una gelatiera impiega circa mezz'ora per preparare un gelato.
La primissima gelatiera venne inventata dalla statunitense Nancy M. Johnson e da lei brevettata nel 1843; si trattava di un recipiente dotato di un semplice meccanismo a manovella.