A partire dai 14 anni seguì i corsi di studio presso un collegio religioso di Tolosa, dove in seguito lui stesso insegnò fino al 1776. Due anni dopo si trasferì a Parigi, dove conobbe D'Alembert e Diderot (di cui fu segretario) e divenne amico di Chateaubriand. Visse quindi il resto della sua vita ospite nei salotti di amici o nella sua casa di Villeneuve-sur-Yonne.
Durante la sua vita non pubblicò quasi nulla, anche se scrisse molte lettere, appunti e diari con riflessioni sulla natura dell'uomo, sulla funzione e lo scopo della letteratura e sulla filosofia (era un gran lettore di Platone) come pure su altri argomenti affini, con stile commosso ed elegante e spesso in forma aforistica.
Alla sua morte, la vedova consegnò le sue carte a Chateaubriand, che ne scelse una parte, pubblicandola con il titolo di Recueil des pensées de M. Joubert (1838). Successivamente uscirono edizioni più complete. Postuma è anche la pubblicazione della corrispondenza.
(FR) Pensées, essais, maximes et correspondance de J. Joubert, a cura di Paul Raynal, Le Normant, Paris, 2 voll., 1842; 1861 Testo on-line
(FR) Pensées, introduzione e note di Victor Giraud, con Notice historique du frère de Joubert [Arnaud Joubert], Bloud, Paris, 1909
Pensieri, prima versione italiana di Ugo Bernasconi, Istituto editoriale italiano ("Raccolta di breviari intellettuali" n. 69), Milano 1917
(FR) Les Carnets, testi raccolti dai manoscritti autografi a cura di André Beaunier, Gallimard, Paris, 2 voll., 1938; 1994
(FR) Correspondance de Louis de Fontanes et de Joseph Joubert (1785-1819), a cura di Rémy Tessonneau, Plon, Paris, 1943
Diario, a cura di Mario Escobar, Einaudi ("Universale Einaudi" n. 24), Torino, 1943
(FR) Pensées et Lettres, a cura di Raymond Dumay e Maurice Andrieux, Grasset, 1954
Pensieri, a cura di Jean Chuzeville, Morcelliana, Brescia, 1957
Riflessioni. Dai diari, a cura di Guido Saba, Casini, Roma, 1957
(FR) Pensées, scelta e introduzione di Georges Poulet, Union générale d'éditions, Paris, 1966
(FR) Essais: 1779-1821, a cura di Rémy Tessonneau, José Corti, Paris, 1983; 1989; 1998
(EN) The Notebooks of Joseph Joubert. A Selection, a cura di Paul Auster con una postfazione di Maurice Blanchot, North point press, San Francisco 1983
(FR) Correspondance générale 1774-1824, a cura di Rémy Tessonneau, William Blake and Co., Bordeaux, 3 vol., 1996-1997
(FR) Quatre carnets, a cura di David Kinloch e Philippe Mangeot, University of London, Institute of romance studies, London, 1996
Pensieri per vivere, a cura di Gavino Manca, nota di Gianfranco Dioguardi, Guerini ("Kairos" n. 1), Milano, 2008 ISBN 9788883359842
Bibliografia
(FR) André Beaunier, Le roman d'une amitié: Joseph Joubert et Pauline de Beaumont, Perrin, Paris, 1924
(FR) Rémy Tessonneau, Joseph Joubert éducateur, Plon, Paris, 1944
Guido Saba, Profilo di Joseph Joubert, Smolars, Trieste, 1955
Antonio Frescaroli, La fortuna di Joseph Joubert, in "Aevum", 36, 1-2, Vita e pensiero, Milano 1962, pp. 141-59
(FR) Actes du colloque Joseph Joubert, Villeneuve-sur-Yonne, Amis du Vieux-Villeneuve, 1986
(FR) Actes du colloque Joseph Joubert, Vallée-aux-Loups, Amis du Vieux-Villeneuve, 1988
(FR) Actes du colloque Joseph Joubert, Montignac, Amis du Vieux-Villeneuve, 1991
(EN) D. P. Kinloch, The Thoughts and Art of Joseph Joubert, Clarendon Press, Oxford, 1992
(FR) Actes du 4° colloque Joseph Joubert, Sens, Amis de Joseph Joubert, 2010
Valerio Magrelli, La casa del pensiero. Introduzione all'opera di Joseph Joubert, Pacini ("Saggi critici" n. 35), Pisa, 2006 ISBN 8877817321