Kielanodon è un genere di piccoli mammiferi estinti vissuti nel Giurassico superiore. Furono tra i membri più basali nell'ordine anch'esso estinto dei Multituberculata. Kielanodon è compreso nel sottordine dei "Plagiaulacida" e nella sottofamiglia Paulchoffatiinae (famiglia Paulchoffatiidae). Condivise il suo habitat con i Dinosauri. Il suo nome (dente di Kielan) gli venne dato da G. Hahn nel 1987 in onore della paleontologa polacca Zofia Kielan-Jaworowska, basandosi su un singolo campione.
I resti fossili della specie Kielanodon hopsoni (Hahn, 1987), sono stati ritrovati negli strati risalenti al Kimmeridgiano (Giurassico superiore) della miniera di Guimarota, in Portogallo. Questa specie è rappresentata da tre mascelle.
Sottoclasse †Allotheria Marsh, 1880
(New observations on the skull and jaw constructions in Paulchoffatiidae (Multituberculata, Upper Jurassic)).