Il LUNAR-A era un progetto di un veicolo spaziale giapponese cancellato e che originariamente doveva essere lanciato nel 1995, per poi essere posticipato all'agosto 2004. Dopo molti ritardi, il progetto è stato infine annullato nel gennaio 2007. Era previsto che fosse lanciato su un razzo giapponese M-V dal centro spaziale di Uchinoura.

Il veicolo sarebbe stato cilindrico, con un diametro di 2,2 m e un'altezza di 1,7 m. Avrebbe avuto quattro pannelli solari ed è stato progettato per essere stabilizzato. I piani prevedevano che entrasse in un'orbita ellittica attorno alla Luna e dispiegare due penetratori ad un'altitudine di 40 km sui lati opposti del corpo lunare. Un penetratore è una sonda rilasciata da un veicolo spaziale madre progettato per penetrare la superficie di un corpo celeste (pianeta, cometa, asteroide) ad alta velocità per fornire dati scientifici sull'ambiente circostante.
I penetratori di LUNAR-A dovevano essere frenati da un piccolo razzo ad un'altitudine di 25 km, per poi cadere in superficie. Sono stati progettati per resistere a una velocità di collisione di 330 metri al secondo per penetrare in profondità la regolite lunare.
Una volta che i penetratori si sono dispiegati, la navicella spaziale LUNAR-A è stata pianificata per manovrare a un'altitudine orbitale di 200 km sopra la superficie lunare. L'imbarcazione avrebbe dovuto trasportare una telecamera di imaging monocromatica con una risoluzione di 30 m.