Il progetto della vettura con nome on codice Comet è stato avviato dalla divisione Q di Aston Martin, specializzata nella personalizzazione dei modelli esistenti secondo le specifiche del cliente. La Taraf è stata sottoposta durante le fasi di sviluppo e collaudo con test in condizioni climatiche estreme in Oman nel settembre 2014. L'auto è stata sottoposta a 14.000 miglia (23.000 km) di test in quattro settimane a temperature comprese tra 30 e 50° C per testare l'aria condizionata, trasmissione e i rivestimenti interni. L'auto è stata successivamente presentata ufficialmente al pubblico al Salone di Ginevra 2015.
La piattaforma VH condivisa con la Rapide è stata allungata per aumentare lo spazio nel divano posteriore del veicolo. Gli interni adottano avariati elementi ripresi da altri modelli Aston Martin, principalmente la Rapide, con un sistema di infotainment e audio Bang & Olufsen BeoSound da 1.000 Watt e rivestimenti in pelle con finiture legno o fibra di carbonio. Il passo è stato allungato per offrire maggiore spazio per le gambe ai passeggeri dei sedili posteriori.
Il motore, derivato dalla Aston Martin Rapide è un V12 avente bancate di 60° da 5935 cm³ di cilindrata, che viene prodotto dalla Ford nell'impianto di Colonia, che eroga 540 CV (402 kW) a 6.650 giri al minuto e 630 Nm di coppia a 5.500 giri al minuto.
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