Biografia
Cresciuto nel quartiere torinese di Vanchiglietta, si avvicinò alla politica durante gli anni del liceo e studiò storia all'Università degli Studi di Torino, svolgendo attività di rappresentanza studentesca. Dal 2001 al 2004 fu segretario provinciale torinese della Sinistra Giovanile. Nel 2005 lavorò nell'ufficio di comunicazione dell'assessorato regionale all'innovazione e alla ricerca della giunta piemontese presieduta da Mercedes Bresso.
Alle elezioni amministrative del 2006 fu eletto consigliere comunale di Torino nella lista dell'Ulivo. Nel 2007, non aderendo al Partito Democratico, partecipò alla costituzione del gruppo consiliare di Sinistra Democratica, successivamente confluito in Sinistra Ecologia Libertà (SEL). Alle amministrative del 2011 fu rieletto nelle liste di SEL con 1.878 preferenze e assunse la presidenza della commissione consiliare Ambiente.
Alle elezioni regionali piemontesi del 2014 fu eletto nel Consiglio regionale del Piemonte, nella lista maggioritaria a sostegno di Sergio Chiamparino, e divenne capogruppo di SEL. Nel giugno 2015 il Consiglio approvò all'unanimità la proposta di legge sull'impiego terapeutico della cannabis, da lui presentata con i correlatori Davide Bono e Mario Giaccone.
Nel maggio 2017 fu eletto segretario regionale piemontese di Sinistra Italiana. Alle elezioni politiche del 2018 si candidò alla Camera per Liberi e Uguali, senza essere eletto.
Alle elezioni regionali del 2019 fu rieletto nella circoscrizione di Torino con 4.378 preferenze per la lista Liberi Uguali Verdi, della quale presiedette il gruppo consiliare.
Alle elezioni politiche del 2022 fu eletto alla Camera per Alleanza Verdi e Sinistra nel collegio plurinominale Piemonte 1 - 01. Si dimise quindi dal Consiglio regionale, dove il suo mandato terminò il 14 ottobre 2022 e gli subentrò Silvana Accossato.
Dal 27 ottobre 2022 è vicepresidente e delegato d'aula del gruppo di Alleanza Verdi e Sinistra e dal 9 novembre successivo è componente della Commissione Bilancio, tesoro e programmazione. Dal 5 marzo 2024 è inoltre membro e segretario della commissione parlamentare d'inchiesta sulla scomparsa di Emanuela Orlandi e di Mirella Gregori.
Nel settembre 2026 presentò un'interrogazione sulle onorificenze conferite da Emanuele Filiberto di Savoia e sulla loro presunta compravendita, chiedendo iniziative di vigilanza sulla Fondazione Ordine Mauriziano. Emanuele Filiberto negò che le onorificenze fossero vendute, distinguendo il loro conferimento dalle quote associative e dai contributi alle attività. Il Fatto Quotidiano riportò le scuse di Grimaldi per aver attribuito a Bruno Vespa l'acquisto di un'onorificenza. Il 30 settembre La Stampa riferì l'annuncio di una querela di Emanuele Filiberto contro Grimaldi.
