Allenatore
Inizia la carriera da allenatore nell'ottobre 2015 in Promozione nella squadra del Villa Musone, cittadina dove è cresciuto, subentrando a Cristiano Caccia. Ottiene il settimo posto e viene riconfermato per la stagione successiva per essere poi esonerato a gennaio 2017. La stagione successiva allena la squadra Juniores della Villa Musone. Nella stagione 2019-2020 inizia come allenatore della Recanatese Juniores U19 Nazionali per poi diventare vice allenatore di Marco Alessandrini in serie D e confermato nel ruolo di vice, stavolta di Federico Giampaolo sempre in D.
A luglio 2021 inizia a collaborare con Corrent prima nella Primavera del Verona poi sulla panchina del Mantova fino al 20 febbraio 2023 quando vengono esonerati. Il successivo 9 agosto viene nominato vice allenatore di Maurizio Lauro, in serie D, della nuova U.S. Sambenedettese, nata dalla ridenominazione del Porto d'Ascoli. Il 21 aprile 2024, a seguito dei deludenti risultati ottenuti da Lauro, viene promosso allenatore al posto di quest'ultimo esonerato. Conduce i truentini al 4º posto finale in campionato, successivamente perderà ai supplementari la finale playoff contro L’Aquila, a stagione terminata la società rossoblù decide di ricollocarlo a ruolo di vice allenatore di Ottavio Palladini insieme a Luigi Voltattorni; il 13 aprile 2025 la Sambenedettese vince il campionato salendo in Serie C. Il 28 novembre 2025 viene promosso di nuovo allenatore ad interim dei rossoblù al posto di Palladini. Il 2 dicembre 2025 la Sambenedettese e Mancinelli dopo due anni si separano ufficialmente. Il 9 febbraio 2026 viene richiamato dalla Sambenedettese come nuovo tecnico della prima squadra. La settimana successiva viene sollevato dall’incarico dopo aver collezionando due sconfitte in appena due partite.
Il 2 luglio 2026 viene nominato ufficialmente nuovo allenatore del Castelfidardo in Eccellenza.
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