Otto Semmelroth (Bitburg, 1º dicembre 1912 – Francoforte sul Meno, 24 settembre 1979) è stato un presbitero e teologo tedesco dell'Ordine dei Gesuiti.
Nel 1932 Otto Semmelroth entrò a far parte della Provincia gesuita della Bassa Germania a 's-Heerenberg. Dopo essere stato ordinato sacerdote a Valkenburg aan de Geul nel 1939, fece la professione dei voti solenni a Büren nel 1949. Studiò filosofia e teologia a Valkenburg e a Bonn, dove conseguì il dottorato nel 1947 con una tesi sulla teologia dello Pseudo-Dionigi Areopagita. Poi, insegnò a Valkenburg prima di trasferirsi alla Philosophisch-Theologische Hochschule Sankt Georgen come professore di teologia dogmatica nel 1950, divenendone rettore dal 1972 al 1978.
Presente a Roma dal 1962 come consigliere privato di Hermann Volks, divenne perito ufficiale del Concilio Vaticano II nel 1963. Nel '53 coniò l'espressione "Chiesa come sacramento primordiale", che non solo "distribuisce" i sacramenti, ma è "essa stessa un sacramento, un segno efficace della grazia di Dio". La terminologia[senza fonte] e l'idea furono incorporate dapprima nelle bozze del 1963, recepite poi nella versione finale della costituzione Lumen gentium, che fu adottata il 21 novembre 1964.
Insieme a Walter Kasper, Joseph Ratzinger, Karl Lehmann e altri, nel febbraio 1970, con il memorandum sul dibattito sul celibato, chiese una revisione urgente e una maggiore differenziazione della legge sul celibato ecclesiastico della Chiesa latina.
Otto Semmelroth fu sepolto nel Cimitero Sud a Francoforte sul Meno.
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