Vescovo ausiliare di Seul
Il 30 dicembre 2013 papa Francesco lo ha nominato, cinquantaduenne, vescovo ausiliare di Seul, assegnandogli contestualmente la sede titolare di Tamazuca. Ha ricevuto la consacrazione episcopale il 5 febbraio 2014, nell'Olympic Gymnastics Arena di Seul, per imposizione delle mani di Andrew Yeom Soo-jung, arcivescovo metropolita di Seul e futuro cardinale, assistito dai co-consacranti Basil Cho Kyu-man, vescovo titolare di Elefantaria di Proconsolare ed ausiliare di Seul, e Linus Lee Seong-hyo, vescovo titolare di Torre di Tamalleno ed ausiliare di Suwon; assieme a lui, è stato ordinato anche l'altro ausiliare Timothy Yu Gyoung-chon. Come suo motto episcopale ha scelto 하느님 아버지, 어머니 교회, che tradotto vuol dire "Dio padre, madre Chiesa".
Il 18 febbraio successivo gli è stato affidato il settore ovest dell'arcidiocesi, così come la responsabilità degli ordini religiosi e della pastorale giovanile. In ambito della Conferenza dei vescovi cattolici di Corea, il 30 ottobre è stato eletto presidente della Commissione per la pastorale giovanile e di quella per la pastorale missionaria.
Il 9 marzo 2015 si è recato in Vaticano, assieme agli altri membri dell'episcopato sudcoreano, per la visita ad limina apostolorum, allo scopo di discutere con il pontefice della situazione e dei problemi relativi alla zona pastorale affidatagli nell'arcidiocesi.
Il 1º giugno 2016 è stato nominato presidente dell'Istituto di ricerca sulla storia della Chiesa in Corea, presiedendo inoltre il Comitato per l'esaltazione dei martiri ed il Comitato preparatorio per le beatificazioni nell'arcidiocesi.
Nel 2018 la Conferenza episcopale coreana lo ha eletto per prendere parte alla XV assemblea generale ordinaria del Sinodo dei vescovi, svoltasi dal 3 al 28 ottobre successivi nella Città del Vaticano, con tema I giovani, la fede e il discernimento vocazionale.
Il 1º gennaio 2020 è stato eletto membro del Comitato teologico della Federazione delle conferenze episcopali dell'Asia.
