Iniziò la carriera come attore teatrale al termine della seconda guerra mondiale; pur non abbandonando mai i palcoscenici, si affermò come attore in svariate serie televisive, in particolare tra la fine degli anni cinquanta e gli anni settanta. Grande notorietà gli diede il ruolo di Cleggy, uno dei protagonisti di Last of the Summer Wine, in onda dal 1973 al 2010.
A partire dagli anni ottanta fino al 2010 prestò la sua voce in diverse serie animate. Il doppiaggio che gli diede maggiore notorietà fu quello del bizzarro inventore Wallace nella serie e nei film in claymation di Wallace e Gromit, ideati da Nick Park.
Morì per cause naturali presso la casa di riposo Denvine Hall di Northwood, il 2 giugno 2017, all'età di 96 anni.
Vita privata
Era il figlio di Harry Sallis (1889–1964), direttore di banca, e di Dorothy Amea Frances Barnard (1891–1975).
Sposò l'attrice Elaine Usher nel 1957, ma la coppia divorziò nel 1965. Successivamente si riconciliarono, tornando a vivere assieme, fino al 1999 quando si lasciarono definitivamente.
Dal matrimonio nacque un figlio, il futuro scenografo Crispian Sallis.