Attività politica
Elezione e deputato
Alle elezioni politiche del 2018 viene candidato alla Camera dei deputati sia nel collegio uninominale Campania 2 - 08 (Salerno), sostenuto dalla coalizione di centro-sinistra, che come capolista del Partito Democratico nel collegio plurinominale Campania 2 - 02, risultando eletto deputato nel plurinominale; mentre nell'uninominale raccoglie il 23,13% dei voti ma viene sconfitto dal candidato del Movimento 5 Stelle Nicola Provenza (40,84%) e superato da quello del centro-destra Gennaro Esposito (27,31%). Nel corso della XVIII legislatura ha fatto parte della 14ª Commissione Politiche dell'Unione europea, di cui è stato capogruppo per il PD, e del Comitato parlamentare di controllo sull'attuazione dell'accordo di Schengen, di vigilanza sull'attività di Europol, di controllo e di vigilanza in materia di immigrazione, oltre a presentare 52 progetti di legge e a ricoprire dal 2021 l'incarico di vice-capogruppo del gruppo parlamentare PD a Montecitorio.
Alle primarie del PD del 2019 sostiene la mozione del segretario uscente Maurizio Martina, ex ministro delle politiche agricole nei governi Renzi e Gentiloni e rappresentante l'area "filo-renziana" del partito, che risulterà perdente arrivando secondo con il 22% dei voti dietro a Nicola Zingaretti (66%), entrando comunque a far parte della Direzione nazionale del Partito Democratico.
Rielezione alla Camera
Alle elezioni politiche anticipate del 2022 viene ricandidato alla Camera, come capolista del Partito Democratico - Italia Democratica e Progressista (PD-IDP) nel collegio plurinominale Campania 2 - 02, venendo rieletto deputato. Nella XIX legislatura è componente della Commissione parlamentare per l'attuazione del federalismo fiscale, della 14ª Commissione Politiche dell'Unione europea e della Commissione parlamentare per le questioni regionali, dove nelle ultime due è anche capogruppo per il PD-IDP, oltre ad essere prima vice-capogruppo e poi, con il nuovo corso Elly Schlein, segretario con delega per il PNRR, le riforme e la sicurezza del gruppo parlamentare PD-IDP a Montecitorio.
Alle primarie del PD del 2023 sostiene, assieme alla corrente Base Riformista, la mozione di Stefano Bonaccini, presidente della Regione Emilia-Romagna, ma che risulta perdente venendo sconfitto dalla deputata del PD Schlein. Successivamente aderisce alla corrente del Partito Democratico "Energia Popolare" guidata da Bonaccini, di cui diventa a gennaio 2024 coordinatore, insieme a Simona Malpezzi, e ricoprendo il ruolo fino a febbraio 2025, quando viene sostituito da Alessandro Alfieri.
Il 4 ottobre 2025, in seguito a delle trattative tra la segretaria del PD Schlein e il presidente della Regione Campania Vincenzo De Luca (il padre di Piero) in vista delle elezioni regionali in Campania di quell'anno, viene eletto segretario regionale del PD in Campania come candidato unico al congresso con 7278 voti degli iscritti.
