REEM

REEM è l'ultimo prototipo di robot umanoide costruito dalla PAL Robotics, in Spagna. È alto 1,70 metri con 22 gradi di libertà con una base mobile con ruote, che permette di muoversi a 4 km/h.

La parte superiore del robot è fatta di un torso con un touch screen, 2 bracci motorizzati ed una testa anch'essa motorizzata.

Specifiche

Modello	REEM-A (2005)	REEM-B (2008)	REEM (2010)	REEM-C (2013)
Massa	49 kg	64 kg	90 kg	80 kg
Altezza	1.4 m	1.47 m	1.70 m	1.65 m
Tipo di locomozione	cammina	cammina	a ruote	cammina
Velocità	1.5 km/h	1.5 km/h	4 km/h	1.4 km/h
Durata di funzionamento continuo	90 minuti	120 minuti	8 ore	180 (se cammina) - 360 (in standby) minuti
Gradi di libertà (braccia e mani)	30	41	22	44
Carico utile delle braccia	2 kg	12 kg	1 kg per braccio + 30 kg sulla schiena	10 kg
CPU principale	Intel Pentium M (1.6 GHz)	Intel Core Duo (1.66 GHz) Geode (500 MHz)	Intel Core 2 Duo + ATOM	Intel Core i7 2710QE x 2

Note

↑ (EN) REEM-A Technical Specifications, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 2 marzo 2011).
↑ (EN) REEM-B Technical Specifications, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 2 marzo 2011).
↑ (EN) Wheeled, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 13 marzo 2011).
↑ (EN) REEM-C Technical Specifications (PDF), su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 1º ottobre 2013 (archiviato dall'url originale il 17 luglio 2013).
↑ (EN) Unplug and play REEM-C!, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 22 novembre 2013 (archiviato dall'url originale l'8 gennaio 2014).

Voci correlate

Collegamenti esterni

(EN) Sito di Pal Robotics, su pal-robotics.com (archiviato dall'url originale il 9 novembre 2017).
(EN) Blog ufficiale, su pal-robotics.com (archiviato dall'url originale il 7 gennaio 2014).
(EN) REEM-C, su reemc.pal-robotics.com.

[1] (EN) REEM-A Technical Specifications, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 2 marzo 2011).

[2] (EN) REEM-B Technical Specifications, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 2 marzo 2011).

[3] (EN) Wheeled, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 28 aprile 2011 (archiviato dall'url originale il 13 marzo 2011).

[4] (EN) REEM-C Technical Specifications (PDF), su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 1º ottobre 2013 (archiviato dall'url originale il 17 luglio 2013).

[5] (EN) Unplug and play REEM-C!, su pal-robotics.com, PAL Robotics. URL consultato il 22 novembre 2013 (archiviato dall'url originale l'8 gennaio 2014).