Rhizolepas Day, 1939 è un genere di cirripedi peduncolati scalpellomorfi marini appartenenti alla superfamiglia Lepadoidea.
Le specie appartenenti a questo gruppo tassonomico vivono a spese di anellidi policheti, alimentandosi attraverso rizoidi basali a causa dei loro rudimentali tubi digerenti. In particolare uno studio del 2023 ha evidenziato che un esemplare attaccato ai parapodi di un verme polichete del genere Laetomonice (Aphroditidae) ha rivelato una correlazione filogenetica con un'altra specie, che si annida all'interno di cirripedi peduncolati del genere Octolasmis, precedentemente ascritto a una famiglia separata.
La famiglia comprende due sole specie qui di seguito elencate: