Rodolfo IV da Varano (... – Camerino, 1464) è stato un politico e condottiero italiano, signore di Camerino dal 1444 a 1464.
Era figlio di Piergentile da Varano e di Elisabetta Malatesta.
Scampò all'eccidio della famiglia Da Varano del 1434 grazie all'aiuto di alcuni amici, che lo nascosero a Cerreto, passando quindi a Pesaro presso Galeazzo Malatesta, signore di Pesaro e di Fossombrone e avo della madre Elisabetta. Nel frattempo nacque a Camerino la Repubblica, appoggiata da papa Eugenio IV. Rodolfo tornò al governo della città solo nel 1444 assieme al cugino Giulio Cesare, grazie all'appoggio di Carlo Fortebraccio, figlio di Braccio da Montone e dichiarato vicario pontificio. Fu però costretto a cedere Tolentino allo Stato della Chiesa. Passò al soldo dello Stato Pontificio e quindi del duca Francesco Sforza, che lo volle alla sua corte di Milano nel 1463. Ritornato nel 1464 a Camerino, morì nello stesso anno, forse avvelenato dal cugino Giulio Cesare.
Rodolfo sposò Camilla d'Este, figlia naturale di Niccolò III d'Este, marchese di Ferrara, ed ebbero sette figli:
| Genitori | Nonni | Bisnonni | Trisnonni | ||||||||||
| Gentile III da Varano | Berardo II da Varano | ||||||||||||
| Bellafiore di Gualtiero Brunforte | |||||||||||||
| Rodolfo III da Varano | |||||||||||||
| Teodora Salimbeni | … | ||||||||||||
| … | |||||||||||||
| Piergentile da Varano | |||||||||||||
| … | … | ||||||||||||
| … | |||||||||||||
| Costanza Smeducci | |||||||||||||
| … | … | ||||||||||||
| … | |||||||||||||
| Rodolfo IV da Varano | |||||||||||||
| Malatesta IV Malatesta | Pandolfo II Malatesta | ||||||||||||
| Paola Orsini | |||||||||||||
| Galeazzo Malatesta | |||||||||||||
| Elisabetta da Varano | Rodolfo II da Varano | ||||||||||||
| Camilla Chiavelli | |||||||||||||
| Elisabetta Malatesta | |||||||||||||
| Antonio II da Montefeltro | Federico II da Montefeltro | ||||||||||||
| Teodora Gonzaga | |||||||||||||
| Battista Malatesta | |||||||||||||
| Agnesina di Vico | Ugolino Gonzaga | ||||||||||||
| Emilia della Gherardesca | |||||||||||||