I sarcopterigi (SarcopterygiiRomer,1955), anche noti come pesci a pinnelobate, sono un clade di pesci ossei.
Presentano pinne carnose, chiamate archipterigi, questa caratteristica delle pinne li differenzia dagli attinopterigi, o pesci a pinne raggiate (Actinopterygii), l'altra classe di pesci ossei, che hanno invece pinne sostenute da raggi.
I dipnoi (o pesci polmonati) sono quasi tutti estinti. Presentano un polmone di tipo sacciforme, quindi non sepimentato internamente, che origina come diverticolo ventrale della faringe. Durante lo sviluppo, il condotto pneumatico si allunga e si attorciglia intorno alla faringe determinando una disposizione dorsale del polmone.
I Crossopterigi hanno un tubo endocardico così formato: il ventricolo è disposto caudalmente e ventralmente all'atrio. Tra atrio e ventricolo si forma un'escrescenza che prende il nome di "cuscinetto endocardico" che anche non funzionando benissimo riesce però a limitare la commixtio sanguinis. L'atrio viene diviso in due porzioni da una cresta e anche il ventricolo viene diviso, non completamente, da un septum primum che continua in un septum secundum. Per quanto concerne il cono arterioso, un setto lo divide longitudinalmente. Il sangue arterioso proveniente dai polmoni si dirige quindi direttamente all'atrio sinistro, mentre il sangue venoso va nell'atrio destro.
I crossopterigi si dividono in:
Coelacanthiformes (Attinisti) il cui unico genere ancora vivente è Latimeria.
Tetrapodomorpha, che a loro volta si dividono in osteolepiformi (come Hyneria), da cui si originarono i tetrapodi arcaici e quindi la linea degli anfibi e degli altri tetrapodi attuali) e in rizodonti.