Affresco commemorativo della battaglia di Sempach all'interno della cappella di San Giacomo
A Sempach nel 1386 fu combattuta la battaglia di Sempach che decise le sorti della guerra di Sempach; dal suo territorio nel 1819 fu scorporata la località di Eich, divenuta comune autonomo.
Monumenti e luoghi d'interesse
La chiesa di San Martino
Chiesa parrocchiale cattolica di Santo Stefano (Stadtkirche St. Stephan), eretta nel Medioevo e ricostruita nel 1828-1833 da Josef Händle;
Chiesa cattolica di San Martino in località Kirchbühl (parrocchiale fino al 1931), eretta nel X-XII secolo e rinnovata nel XII-XIII secolo, nel XV secolo, e nel 1583 circa;
Cappella di San Giacomo detta "cappella della battaglia" (Schlachtkapelle Sempach), eretta nel 1387 in memoria della battaglia di Sempach dell'anno precedente e ristrutturata nel 1473-1474, nel 1551-1552 e nel 1638-1641.
Società
Evoluzione demografica
L'evoluzione demografica è riportata nella seguente tabella:
Svizzera
Lucerna
