Trypanosoma è un genere di protozoi flagellati, dal corpo fusiforme, assottigliato, provvisto di nucleo e di blefaroplasti, dal quale parte un flagello che appoggiandosi al corpo forma una membrana ondulante; l'estremità anteriore è libera. Differenti specie infettano una varietà diversa di vertebrati, tra cui l'uomo, provocando malattie che prendono il nome di tripanosomiasi; i tripanosomi si trovano nel sangue e nel tubo digestivo. Alcune forme vivono anche allo stato libero in natura. Altri vertebrati interessati sono equini, uccelli, roditori, pesci, rettili e alcuni ruminanti
Il nome deriva dal Greco trypaô (perforare) e soma (corpo).
La maggior parte delle specie è trasmessa ai vertebrati da artropodi vettori.