Scoperta e denominazione
Località di Phu Noi: posizione e colonna stratigrafica (a sinistra) e mappa della cava (a destra, PRC 460 in rosso)
Il materiale fossile di Uragasaurus venne scoperto negli affioramenti della formazione inferiore di Phu Kradung (località di Phu Noi), parte del gruppo Khorat, nella Provincia di Kalasin, nel nord-est della Thailandia. L'esemplare è conservato presso il Centro di Ricerca e Formazione Paleontologica (PRC) dell'Università di Mahasarakham, dove è permanentemente catalogato come esemplare PRC 460. Consiste in una singola vertebra dorsale anteriore (verso la parte anteriore del torso). La compressione tafonomica ha appiattito l'osso anteroposteriore (da davanti a dietro).
Nel 2026, Apirut Nilpanapan e colleghi descrissero Uragasaurus kalasinensis come un nuovo genere e specie di sauropode mamenchisauride sulla base di questi resti fossili, stabilendo PRC 460 come esemplare olotipo. Il nome del genere, Uragasaurus, combina la parola sanscrita उरग, che significa "serpe" o "serpente", con il greco antico σαῦρος/saûros, che significa "lucertola". Il nome della specie, kalasinensis, fa riferimento alla scoperta della specie nella Provincia di Kalasin.
Una vertebra cervicale media, una costola cervicale destra, due archi neurali vertebrali dorsali anteriori e una vertebra dorsale medio-posteriore (verso la parte posteriore), un coracoide sinistro e un perone sinistro sono stati trovati disarticolati ma in stretta associazione con l'olotipo di U. kalasinensis. Questi elementi fossili non possono essere attribuiti con certezza a questa specie a causa dell'assenza di caratteristiche anatomiche condivise o diagnostiche.
Una vertebra dorsale isolata della Formazione Khlong Min del Giurassico medio-superiore della Thailandia è stata descritta da Buffetaut et al. nel 2005, rappresentando il più antico ritrovamento di un mamenchisauride nel sud-est asiatico. Suteethorn et al. (2013) hanno poi descritto una vertebra cervicale posteriore dalla Formazione Phu Kradung (località Phu Dan Ma). Questi esemplari sono rimasti senza nome, rendendo Uragasaurus il primo mamenchisauride del paese a cui è stato dato un nome scientifico.
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