Gli urolofidi (Urolophidae Müller & Henle, 1841) sono una famiglia di pesci cartilaginei elasmobranchi appartenenti all'ordine Myliobatiformes.

Sono presenti in tutti gli oceani nelle fasce tropicali e subtropicali. Molte specie vivono nei mari australiani. Non sono presenti nel mar Mediterraneo.
Sono complessivamente simili ai dasiatidi (le pastinache vere e proprie). Hanno una pinna caudale sviluppata al termine della coda, che è di media lunghezza. Le pinne pettorali si uniscono davanti al muso. In genere sono presenti una o più spine velenifere sulla coda.


La maggior parte delle specie non supera qualche decina di centimetri di lunghezza. La taglia massima si aggira sugli 80 cm.

