Deriva dal nome ebraico יְהוֹשֻׁעַ (Yehoshu'a), che vuol dire "Yahweh è salvezza", "Dio salva", "salvatore dato da Dio", significato pressoché identico a quello del nome Isaia. Di tradizione biblica, Giosuè fu una delle dodici spie che Mosè inviò nella terra di Canaan, e colui che gli successe come capo degli israeliti alla sua morte.
Il nome "Gesù" è un derivato di Giosuè, essendo nato dalla traduzione greca di יֵשׁוּעַ (Yeshu'a), una forma contratta aramaica di Yehoshu'a. Inoltre, sempre in greco, Yehoshu'a venne reso utilizzando anche il nome Giasone.
Oltre al personaggio biblico, che è anche venerato come santo dalla Chiesa cattolica, alla diffusione del nome in Italia hanno contribuito anche il culto del beato Giosuè, abate di San Vincenzo al Volturno, e la fama dello scrittore Giosuè Carducci e di Giosuè Borsi, il poeta che morì eroicamente su Carso durante la prima guerra mondiale; è diffuso in tutta la penisola, maggiormente nel Sud, con le forme "Gesuè" e "Gesuele" che sono proprie della Sicilia. Le varianti in Ge- sono derivate probabilmente dall'incrocio con "Gesù", mentre quelle terminanti in -ele sono dovute all'influsso di altri nomi biblici quali Samuele e Daniele.
In inglese, nella forma Joshua, è in uso sin dalla Riforma Protestante; negli Stati Uniti risulta tra i dieci nomi maschili più usati per i nuovi nati fin dal 1979.