Zelotibia acicula Russell-Smith & Murphy, 2005 è un ragno appartenente alla famiglia Gnaphosidae.
Il nome della specie deriva dall'aggettivo latino aciculus, -a, -um, che significa piccolo ago, in riferimento alla forma dell'apofisi tegolare distale del pedipalpo maschile.
L'olotipo maschile rinvenuto ha lunghezza totale è di 4,80mm; la lunghezza del cefalotorace è di 2,00mm; e la larghezza è di 1,60mm.
La specie è stata reperita nel Congo: l'olotipo maschile è stato rinvenuto nella località di Kilindera Camp, situata sulle pendici nord del monte Ruwenzori, appartenente alla provincia del Kivu Nord.
Al 2016 non sono note sottospecie e dal 2005 non sono stati esaminati nuovi esemplari.