Zelotibia papillata Russell-Smith & Murphy, 2005 è un ragno appartenente alla famiglia Gnaphosidae.
Il nome della specie deriva dal termine latino papillatus, che significa cosparso di papille, in riferimento alle papille cuticolari dell'apofisi tibiale retrolaterale del pedipalpo maschile.
L'olotipo maschile rinvenuto ha lunghezza totale è di 5,44mm; la lunghezza del cefalotorace è di 2,24mm; e la larghezza è di 1,68mm.
La specie è stata reperita nel Congo nordorientale: l'olotipo maschile è stato rinvenuto nei pressi della strada per Kimbulu, nel territorio di Lubero, appartenente alla provincia del Kivu Nord.
Al 2016 non sono note sottospecie e dal 2005 non sono stati esaminati nuovi esemplari.