중거리탄도유도탄(中距離彈道誘導彈, 영어: intermediate-range ballistic missile, IRBM)은 사거리 3,000–5,500 km (1,864–3,418 마일)인 탄도 미사일을 말한다. 사거리 1,000–2,500 km인 준중거리탄도유도탄(MRBM)보다 사정거리가 길고, 사거리 5,500 km 이상인 ICBM 보다 사거리가 짧다.
최신의 탄도미사일 분류로 전역탄도미사일(TBM: theater ballistic missile)이 있다. 사거리 300 km 이상 3500 km 이하인 탄도 미사일(SRBM, MRBM, IRBM)을 말한다.
| 명칭 | 최소 사거리 (km) | 최대사거리 (km) | 보유국 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| PGM-17 토르 | 1,900 | 2,400 |  미국/ 영국 | 퇴역 |
| 블루 스트릭 | 3,700 | 영국 | 취소됨 | |
| LRHW | 3,500 | 미국 | 운용 | |
| R-14 추소바야 (SS-5) | 3,700 |  소련 | 퇴역 | |
| RSD-10 파이오니어 (SS-20) | 5,500 | 소련 | 퇴역 | |
| DF-3A | 4,000 | 5,000 |  중국/ 사우디아라비아 | 퇴역(중국)/운용(사우디) |
| DF-25 | 3,200 | 4,000 | 중국 | 알 수 없음 |
| DF-26 | 3,500 | 5,000 | 중국 | 운용 |
| S3 | 3,500 |  프랑스 | 퇴역 | |
| 아그니 3 | 3,500 | 5,000 |  인도 | 운용 |
| 아그니 4 | 4,000 | 인도 | 운용 | |
| 화성 10호/무수단/노동B | 2,500 | 4,000 |  조선민주주의인민공화국 | 운용 |
| 화성 12호 | 3,700 | 6,000 | 조선민주주의인민공화국 | 알 수 없음 |
| 샤하브 5 | 4,000 | 4,300 |  이란 | 알 수 없음 |
| 현무5 | 600 | 5,500 | 대한민국 | 운용 |
| 명칭 | 최소 사거리 (km) | 최대사거리 (km) | 보유국 | 상태 |
|---|---|---|---|---|
| K-4 | 3,500 | 인도 | 개발중 | |
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