Arthur S. Taylor, Jr. (New York, 6 april 1929 – aldaar, 6 februari 1995) was een Amerikaanse jazzdrummer.
Als tiener speelde Taylor in een locale band in Harlem met daarin ook de later bekend geworden musici Sonny Rollins, Jackie McLean en Kenny Drew. In 1948 had hij zijn eerste belangrijke optredens in de band van Howard McGhee (1948). Hierna werkte hij samen met Coleman Hawkins (1950–51), Buddy DeFranco (1952), Bud Powell (1953), George Wallington en Art Farmer (1954), opnieuw Powell en Wallington (1954–55), Gigi Gryce en Donald Byrd (1956). Hij leidde een eigen groep, Taylor's Wailers. In de jaren 1957-1963 toerde hij met Donald Byrd, nam hij op met Miles Davis, Gene Ammons en John Coltrane, en trad hij op met Thelonious Monk. In 1957 was hij ook lid van het kwartet van Kenny Dorham.
In 1963 verhuisde Taylor naar Europa, waar hij in Frankrijk en, later, België woonde. Hij speelde hier met lokale groepen, musici als Johnny Griffin en John Bodwin en Amerikaanse muzikanten die er op bezoek waren, zoals Dexter Gordon en Woody Shaw. In 1977 verscheen zijn boek Notes and Tones, gebaseerd op interviews met collega-muzikanten.
Taylor keerde terug naar de States om zijn zieke moeder te helpen. Hij was actief als freelancer en begon in 1993 een nieuwe versie van zijn band Taylor's Wailers. Hij overleed in Beth Israel Hospital in Manhattan.
met Thelonious Monk en Sonny Rollins
met Gene Ammons
met Chris Anderson
met Dorothy Ashby
met Benny Bailey
met Kenny Burrell
met Donald Byrd
met Paul Chambers
met Sonny Clark
met James Clay
met Jimmy Cleveland
met Arnett Cobb
met Pepper Adams, et al.
met John Coltrane
met Continuum
met Miles Davis
met Walter Davis Jr.
met Kenny Dorham
met Art Farmer
met Tommy Flanagan
met Red Garland
met Matthew Gee
met Benny Golson
met Bennie Green
met Johnny Griffin
met Tiny Grimes
met Gigi Gryce
met Ernie Henry
met Elmo Hope en Frank Foster
met Milt Jackson
met Thad Jones
met Clifford Jordan
met Duke Jordan
met Ken McIntyre
met Jackie McLean
met Lee Morgan
met Oliver Nelson
met Cecil Payne
met The Prestige All Stars
met Bud Powell
met Julian Priester
met Dizzy Reece
met Charlie Rouse
met Sahib Shihab
met Horace Silver
met Jimmy Smith
met Louis Smith
met Sonny Stitt
met Clark Terry
met Toots Thielmans
met Mal Waldron
met Randy Weston
met Julius Watkins en Charlie Rouse
met Kai Winding & J. J. Johnson
met Frank Wright