Bernardus Semmelink (IJzevoorde, 18 april 1809 - Zutphen, 31 maart 1866) was een Nederlands onderwijzer te Zutphen die veel heeft bijgedragen aan het niveau van het lager onderwijs in Nederland. Tevens is hij de auteur van enkele wiskundige (leer)boeken.
Bernardus Semmelink werd geboren op de boerenherberg 'Wiemelink' in het gehucht IJzevoorde. Hij was de vijfde zoon van Harmen Semmelink (1766-1820) en Harmina Mellink (1771-1835). Bij het vroege overlijden van zijn broer Jan Zemmelink, zorgde Bernardus voor de voortzetting van zijn school. De latere Groninger industrieel Willem Albert Scholten was een van zijn eerste leerlingen.