Petrus Henricus Vaes (Helchteren, 27 oktober 1896 - Brussel, 30 december 1953) was een Belgisch volksvertegenwoordiger.
Hendrik Vaes, getrouwd met Maria-Theresia Franssens, doorliep een carrière als vakbondsleider van het Algemeen Christelijk Vakverbond als:
In 1932 werd hij verkozen tot volksvertegenwoordiger voor het arrondissement Tongeren op de lijst van de katholieke partij. Hij vervulde dit mandaat tot in 1946 en werd opgevolgd door Louis Roppe.