Allhjulsdrift (AWD for all-wheel drive) er når alle hjulene på et kjøretøy også fungerer som drivhjul, altså at det er ingen tomgangshjul. Drivlinjen er derved i stand til å gi kraft til alle hjulene, enten på fulltid eller ved behov. Noen eksempler på allhjulsdrift er alle enhjulinger, sykler og motorsykler med tohjulsdrift (2WD) eller biler med firehjulsdrift (4WD).
Allhjulsdrift kan implementeres i ulike driftsmoduser:
Det varierer om hjulene bruker felles eller separate kraftkilder. For eksempel har noen hybridbiler med allhjulsdrift forbrenningsmotor som bare er mekanisk koblet til forhjulene, mens bakhjulene drives uavhengig av en elektrisk motor. På lignende måte har noen elsykler motor i forhjulet, mens pedalene bare driver bakhjulet.
Alle enhjulinger har per definisjon allhjulsdrift. Dette reflekterer at de bare har én aksling med ett hjul som kan drives. Noen ganger kalt «1x1» eller enhjulsdrift.
Noen sykler og motorsykler kan drive både forhjulet og bakhjulet. Dette reflekterer to aksler med ett hjul på hver aksling som kan drives. Noen ganger kalt «2x2» eller tohjulsdrift.
Mange biler laget for terrengkjøring eller utfordrende vinterføre har fremdrift både på for- og bakhjulene. Dette reflekterer to aksler med to hjul hver som kan drives. Noen ganger kalt «4×4» eller firehjulsdrift (4WD).
Noen spesielle kjøretøy som terrengmotorsykler og anleggsmaskiner har sekshjulsdrift. Dette reflekterer tre aksler med to hjul på hver aksling som alle kan drives. Noen ganger kalt «6×6» eller 6WD.
Noen tunge kjøretøy har åttehjulsdrift, som reflekterer fire aksler med to hjul på hver aksling som kan drives. Noen ganger kalt «8×8» eller 8WD.