Pierwsze wzmianki pochodzą z lat 1228-1240 i związane są z Arnoldem z Hückeswagen, który uzyskał rozległe tutejsze okolice w lenno od króla czeskiego Przemysła Ottokara I za służbę dyplomatyczną w Anglii. Arnold w swym majątku założył najpierw zamek w Starym Jiczynie. Po nim majątek odziedziczyły syn Franko, który pomiędzy 1252 a 1258 swe włości sprzedał biskupowi ołomunieckiemu Brunowi ze Schauenburku, który południowo-zachodnią część zyskanej ziemi przydzielił z powrotem Frankowi. Franko (już jako lennik biskupów) najpierw przeniósł swą siedzibę do Příboru a następnie rozpoczął budowę zamku Hukwaldy (Huckeswalde), jednego z największych na Morawach. W latach 70. XIII wieku lenno przejęli Jindřich i Blud w 1285 piszący się "z Hukwald" co świadczy o tym, iż gród ten już służył jako centrum lenna, nazwanego państwem hukwaldzkim. Obecna wieś rozwinęła się jako jego podgrodzie. W 1760 zarząd państwa hukwaldzkiego przeniesiono do nowo wybudowanego pałacyku. Dwa lata później zamek spłonął od uderzenia piorunu i opustoszał.
W okresie po II wojnie światowej siedziba gminy była częstokroć przenoszona pomiędzy Hukvaldami a Sklenovem.
Leoš Janáček
W 1854 w Hukvaldach urodził się kompozytor Leoš Janáček. Do dzisiaj znajduje się tutaj jego dom rodzinny (dawna szkoła, przekształcona obecnie w centrum informacyjne i galerię). Dla jego upamiętnienia powstała też ścieżka dydaktyczna Janáčkův chodníček, biegnąca m.in. obok pomnika lisicy, bohaterki opery Příhody lišky Bystroušky. We wsi stoi także muzeum kompozytora (dom, który jego rodzina kupiła w 1905), a co roku odbywa się festiwal jego imienia (Hudební festival Janáčkovy Hukvaldy).
49°37′N 18°13′E/49,623889 18,222500
