Nazwa pochodzenia słowiańskiego, poświadczona od XIII wieku. Pierwotna połabska nazwa *Pen’kun' pochodzi od imienia *Pen’kun i znaczy tyle co „gród Pen’kuna”. W języku polskim brzmienie rekonstruowane w formie Pieńkuń.
W miejscu obecnego miasta istniała dawniej osada słowiańska otoczona wałami obronnymi. Pierwsza wzmianka o wsi Pencun pochodzi z 1240 roku. W 1269 miejscowość jest wzmiankowana jako oppidum, a w 1284 – już jako miasto. W 1433 założono chroniącą miasto gildię strzelców, która w 1468 obroniła Penkun przed wojskami elektora Brandenburgii Fryderyka II Żelaznego. Od 1479 miasto znajdowało się w rękach rodziny von der Schulenburgów, a od 1615 – von der Ostenów. W 1648, na mocy pokoju westfalskiego, włączono je w granice Pomorza Szwedzkiego, a w 1720 – do pruskiej prowincji Pomorze. W latach 1818–1939 należało do powiatu Randow. W 1854 pożar zniszczył 62% zabudowy miasta. W 1939 roku miejscowość włączono do powiatu Greifenhagen, istniejącego do roku 1945. W ostatnich dniach II wojny światowej spłonął ratusz oraz dom strzelecki (niem.Schützenhaus). Po zjednoczeniu Niemiec w 1991 roku wyremontowano historyczne centrum miasta.
W mieście swoją siedzibę ma klub piłkarski Penkuner SV Rot-Weiß, który swoje spotkania rozgrywa na Sportplatz Penkun, posiadającym 1500 miejsc dla widzów.
↑Pomeranicus, Penkun vom 15. bis 18. Jahrhundert [online], Gesellschaft für pommersche Geschichte, Altertumskunde und Kunst e. V., 10 kwietnia 2017 [dostęp 2024-07-29](niem.).
.jpg)
53°17′N 14°15′E/53,283333 14,250000
