Urodził się w Louisville w stanie Kentucky w rodzinie pochodzenia włoskiego. Jego ojciec, Marcello Gelindo Maturi, później Marcellus George Mature, zajmował się ostrzeniem noży w Pinzolo, w prowincji Tyrol. Jego matka, Clara P. (Ackley), urodziła się w Kentucky i pochodziła ze Szwajcarii. Starszy brat, Marcellus Paul Mature, zmarł na zapalenie kości i szpiku w 1918 w wieku 11 lat. Jego jedyna siostra, Isabelle, zmarła w 1906. Mature uczęszczał do szkoły średniej im. św. Franciszka Ksawerego w Louisville, do Instytutu Wojskowego Kentucky w Lyndon i Spencerian Business School. Zanim przeprowadził się do Kalifornii, przez krótki czas sprzedawał słodycze i prowadził restaurację.
Mature studiował i grał w Pasadena Community Playhouse w Pasadenie. Przez trzy lata mieszkał w namiocie na podwórku. W 1937 został zauważony przez Charlesa R. Rogersa, agenta Hala Roacha, który nazwał go „rywalem Clarka Gable’a, Roberta Taylora i Errola Flynna”. Zadebiutował na ekranie w niewielkiej roli Lefty’ego w komediodramacie Hala RoachaCórka gospodyni (The Housekeeper’s Daughter, 1939) z Joan Bennett, za co jeden z recenzentów nazwał go „przystojnym typem Tarzana” i doprowadziło do jego awansu na głównego bohatera w roli Tumaka, młodego jaskiniowca, który stara się zjednoczyć niecywilizowane Plemię Skały i pokojowe Plemię Muszli w filmie przygodowym fantasy Milion lat przed naszą erą (One Million B.C., 1940). W 1941 zadebiutował na Broadwayu w roli Randy’ego Curtisa w komedii muzycznej Dama w ciemności (Lady in the Dark).
W lipcu 1942 Mature próbował zaciągnąć się do United States Navy, ale został odrzucony ze względu na ślepotę barw. Zaciągnął się do United States Coast Guard po tym, jak tego samego dnia przeszedł inne badanie wzroku. Został przydzielony do USCGC Storis, który był częścią Patrolu Grenlandzkiego.
Pojawienie się CinemaScope i standaryzacja Technicoloru zapewniły mu rolę Samsona w spektakularnym biblijnym dramacie kostiumowym Cecila B. DeMille’aSamson i Dalila (Samson and Delilah, 1949). De Mille opisał rolę Samsona jako „połączenie Tarzana, Robin Hooda i Supermana”. Mature początkowo niechętnie przyjął tę rolę w obawie, że ryzykuje swoją nową powojenną reputację poważnego aktora, ale zmienił zdanie.
W latach 50. otworzył i prowadził sklep z urządzeniami elektronicznymi na Pico Boulevard.
Zmarł 4 sierpnia 1999 w swoim domu na Rancho Santa Fe w Kalifornii na białaczkę w wieku 86 lat.
Filmografia
1939: Córka gospodyni (The Housekeeper's Daughter) jako Lefty