Zarówno łopatonogi, jak i podkowiastogłowe odkryte zostały dopiero w XX wieku. Są wodnymi stawonogami, pozbawionymi oczu. Ich bliskie pokrewieństwo sugerowane było w 2001 przez Giribeta i współpracowników. Na siostrzaną relację łopatonogów i podkowiastogłowych wskazują głównie wyniki dwóch molekularnychanaliz filogenetycznych: Regiera i innych z 2005 roku oraz Regiera i innych z 2010 roku. Nazwę Xenocarida dla tworzonego przez nie kladu wprowadzono w drugiej z wymienionych prac. Rozpoznano w niej także jako siostrzane dla Xenocarida sześcionogi, łącząc te grupy w klad Miracrustacea.
Klad łopatonogi+podkowiastogłowe pojawiał się też na części kladogramów uzyskanych przez Schwentnera i innych z 2017. Większość systematyków jednak zakłada, że jest to artefakt, przypuszczalnie powstały w wyniku LBA lub heterogeniczności tempa podstawień, a współcześnie dominującą alternatywą są Labiocarida, czyli klad obejmujący łopatonogi i sześcionogi. Na monofiletyzm Labiocarida wskazują liczne współczesne molekularne oraz molekularno-morfologiczne analizy filogenetyczne, w tym: von Reumonta i innych z 2012, Oakley’a i innych z 2013, Schwentnera i innych z 2017, Schwentnera i innych z 2018 oraz Lozano-Fernandeza i innych z 2019. Ponadto monofiletyzmu Xenocarida nie potwierdziły wyniki Rota-Stabelliego z 2013. Klad Labiocarida wykorzystano w systematyce stawonogów przedstawionej w The Invertebrate Tree of LifeGiribeta i Edgecombe’a (2020) bez nadawania mu rangi.
123Jerome C. Regier; Jeffrey W. Shultz; Andreas Zwick; April Hussey; Bernard Ball; Regina Wetzer; Joel W. Martin; Clifford W. Cunningham.Arthropod relationships revealed by phylogenomic analysis of nuclear protein-coding sequences.„Nature”.463(7284),s.1079–1083,2010. DOI: 10.1038/nature08742.
↑G. Giribet; G. D. Edgecombe, W.C. Wheeler.Arthropod phylogeny based on eight molecular loci and morphology.„Nature”.413,s.157-161,2001.
↑J.C. Regier; J. W. Shultz; R. E. Kambic.Pancrustacean phylogeny: hexapods are terrestrial crustaceans and maxillopods are not monophyletic.„Proceedings of the Royal Society B.”.272(1561),s.395–401,2005. DOI: 10.1098/rspb.2004.2917.
123Martin Schwentner, David J. Combosch, Joey Pakes Nelson, Gonzalo Giribet.A Phylogenomic Solution to the Origin of Insects by Resolving Crustacean-Hexapod Relationships.„Current Biology”.27,s.1–7,2017.Elsevier. DOI: 10.1016/j.cub.2017.05.040.
123Jesus Lozano-Fernandez, Mattia Giacomelli, James F. Fleming, Albert Chen, Jakob Vinther, Philip Francis Thomsen, Henrik Glenner, Ferran Palero, David A. Legg, Thomas M. Iliffe, Davide Pisani, Jørgen Olesen.Pancrustacean Evolution Illuminated by Taxon-Rich Genomic-Scale Data Sets with an Expanded Remipede Sampling.„Genome Biol. Evol.”.1(8),s.2055-2070,2019. DOI: 10.1093/gbe/evz097.
12Gonzalo Giribet, Gregory Edgecombe:The Invertebrate Tree of Life.Princeton University Press,2020. ISBN978-0-691-17025-1.
↑Bjoern M. von Reumont; Ronald A. Jenner; Matthew A. Wills; Emiliano Dell'Ampio; Günther Pass; Ingo Ebersberger; Benjamin Meyer; Stefan Koenemann; Thomas M. Iliffe; Alexandros Stamatakis; Oliver Niehuis; Karen Meusemann; Bernhard Misof.Pancrustacean phylogeny in the light of new phylogenomic data: support for Remipedia as the possible sister group of Hexapoda.„Molecular Biology and Evolution”.29(3),s.1031–1045,2012. DOI: 10.1093/molbev/msr270.
↑Todd H. Oakley; Joanna M. Wolfe; Annie R. Lindgren; Alexander K. Zaharoff.Phylotranscriptomics to bring the understudied into the fold: monophyletic ostracoda, fossil placement, and pancrustacean phylogeny.„Molecular Biology and Evolution”.30(1).s.215–233. DOI: 10.1093/molbev/mss216.
↑M. Schwentner, S. Richter, D.C. Rogers, G. Giribet.Tetraconatan phylogeny with special focus on Malacostraca and Branchiopoda: highlighting the strength of taxonspecific matrices in phylogenomics.„Proc. R. Soc. B.”.285(1885),2018.
↑Omar Rota-Stabelli; Nicolas Lartillot; Nicolas Lartillot; Davide Pisani.Serine Codon-Usage Bias in Deep Phylogenomics: Pancrustacean Relationships as case study.„Systematic Biology”.62(1),s.121–133,2013. DOI: 10.1093/sysbio/sys077.
↑J.J. Sepkoski.A compendium of fossil marine animal genera.„Bulletins of American Paleontology”.363,s.1-560,2002.
↑H.K. Brooks.A crustacean from the Tesnus Formation (Pennsylvanian) of Texas.„Journal of Paleontology”.29(5),s.852-856,1955.
↑Stefan Koenemann; Frederick R. Schram; Mario Hönemann, Thomas M. Iliffe.Phylogenetic analysis of Remipedia (Crustacea).„Organisms Diversity & Evolution”.7(1),s.33–51,2007. DOI: 10.1016/j.ode.2006.07.001.