Esuperanzio Raffaelli (falecido a 24 de março de 1668) foi um prelado católico romano que serviu como bispo de Penne e Atri de 1661 a 1668.
No dia 21 de Novembro de 1661, Esuperanzio Raffaelli foi nomeado durante o papado de Alexandre VII como Bispo de Penne e Atri. A 30 de Novembro de 1661, foi consagrado bispo por Giulio Cesare Sacchetti, Cardeal-Bispo de Sabina, com Ottaviano Carafa, Arcebispo Titular de Patrae, e Emilio Bonaventura Altieri, Bispo de Camerino, servindo como co-consagradores. Serviu como Bispo de Penne e Atri até à sua morte a 24 de Março de 1668.