Imagawayaki (今川焼き) é uma sobremesa japonesa geralmente encontrada em festivais, também comido em Taiwan (onde ele é chamado de chēlún bǐng 車輪餅 ou hóngdòu bǐng 紅豆餅). Ele é feito de uma massa em uma panela especial (semelhante a uma forma de waffle mas sem o padrão de favo de mel), e recheada com anko doce, embora esteja se tornando cada vez mais comum usar outros recheios como creme de baunilha, cremes e doces de fruta, karê japonês, diferentes recheios de carne e verduras, batata e maionese. O Imagawayaki é parecido com o dorayaki, mas este é formado por duas panqueca separadas que se juntam ao redor do recheio após serem cozinhadas, sendo frequentemente servido frio.
O imagawayaki começou a ser vendido próximo à ponte Imagawabashi em Kanda durante os anos An'ei (1772 - 1781) no período Edo. O nome de imagawayaki origina-se desta época.
